近年來(lái)，智能化這一詞被炒得火熱，廣泛出現(xiàn)在個(gè)人家居、交通工具、物流、工業(yè)生產(chǎn)、城鎮(zhèn)建設(shè)等領(lǐng)域，顛覆傳統(tǒng)行業(yè)思維。隨著科技發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)從電影里漸漸走入我們的生活，現(xiàn)在已廣泛應(yīng)用在家庭、餐飲、工業(yè)制造、醫(yī)藥、新材料、新能源等行業(yè)，推動(dòng)了社會(huì)發(fā)展。

    機(jī)器人技術(shù)是最具有挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域，對(duì)基礎(chǔ)組件的要求也非常高，根據(jù)用途不同可以分為工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍用、服務(wù)等機(jī)器人，同時(shí)根據(jù)不同的操作環(huán)境、行為不同，連接的傳感器以及執(zhí)行器也會(huì)有所不同。其核心部件是人機(jī)交互及識(shí)別模塊、環(huán)境感知模塊以及運(yùn)動(dòng)控制模塊，基礎(chǔ)的硬件是電池模組、電源模組、主機(jī)、存儲(chǔ)器、專用芯片以及操作系統(tǒng)等。

    智能制造現(xiàn)已成為世界追求的主流，國(guó)內(nèi)很多企業(yè)已經(jīng)開始使用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)制造，提升了生產(chǎn)效率以及成本控制。目前，工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)逐漸擴(kuò)大，其中中、韓、日、美、德等五國(guó)的總銷量是占了全球的四分之三份額。國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)快速發(fā)展，人們對(duì)其需求也日漸提高。

    目前我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的問(wèn)題主要是其核心部件的技術(shù)水平低，市場(chǎng)基本給國(guó)外壟斷。比如：據(jù)統(tǒng)計(jì)90%的工業(yè)機(jī)器人要使用伺服電機(jī)，但是在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)應(yīng)用上90%是外資品牌，國(guó)內(nèi)企業(yè)的產(chǎn)品仍在試驗(yàn)當(dāng)中。

    機(jī)器人使用的部件不同會(huì)影響其性能，對(duì)采用電機(jī)的電源不同也會(huì)影響其續(xù)航能力和可靠性，在選擇電源時(shí)需注意一些參數(shù)，如功耗、效率、隔離、EMI、封裝、引腳兼容、啟動(dòng)時(shí)間等方面。在實(shí)際應(yīng)用上，交直流電機(jī)的區(qū)別已經(jīng)很模糊了，目前市場(chǎng)上大多采用直流伺服電機(jī)或無(wú)刷電機(jī)，因?yàn)闄C(jī)器人對(duì)電機(jī)功率密度要求不高，所以控制簡(jiǎn)單、精度達(dá)到要求的直流電機(jī)是最合適的選擇了。

    在機(jī)器人的電機(jī)控制中，電源模塊作為供電系統(tǒng)的主要元件，對(duì)于有電池供電的系統(tǒng)，在電壓波動(dòng)范圍大的時(shí)候，可以提供穩(wěn)定的輸出電壓以及提供電池的續(xù)航能力。模塊除了提供供電以外，還可以提高系統(tǒng)的可靠性，要求具有供電、隔離穩(wěn)壓以及提升續(xù)航能力等功能。